1 Propósito e Funções
O controlador de telemetria ACTii AC7106 é um dispositivo de microprocessador profissional projetado para o controle remoto de cabeças giratórias PAN/TILT, lentes do tipo MOTO-ZOOM e outros componentes de sistemas de televisão de circuito fechado (CCTV). O dispositivo interpreta comandos enviados pela interface RS-485 ou Manchester a partir de dispositivos como mesas de controle, gravadores DVR, servidores de vídeo ou placas de captura. Graças à sua versatilidade e precisão, o controlador também encontra aplicação em instalações fotovoltaicas modernas para posicionar painéis solares em relação ao sol. O dispositivo é totalmente compatível com plataformas de programação populares, como ARDUINO ou RASPBERRY PI, o que o torna uma solução ideal para engenheiros e entusiastas que constroem sistemas de automação personalizados.
Principais características:
- ✔ Suporte aos protocolos de comunicação padrão PELCO-D e PELCO-P, juntamente com suas variantes.
- ✔ Possibilidade de endereçar até 64 cabeças giratórias e lentes independentes em um único sistema.
- ✔ Modo inteligente de detecção automática de protocolo e velocidade de transmissão.
- ✔ Aplicação versátil: de sistemas CCTV ao controle de cabeças giratórias de painéis fotovoltaicos.
- ✔ Funcionalidade de controle total: Zoom, Foco, Íris, Auto, Cima, Baixo, Esquerda, Direita.
- ✔ Saída de alimentação auxiliar integrada para a câmera: DC 12V 250mA.
- ✔ Interface RS485 avançada com ampla faixa de velocidade de transmissão (1200-19200 bps).
- ✔ Isolamento óptico total dos circuitos e função de auto-reset para maior confiabilidade.
Integração e controle:
O dispositivo foi projetado com a facilidade de integração em mente. Pode ser controlado diretamente a partir de microcontroladores ARDUINO ou computadores de placa única RASPBERRY PI, o que permite a criação de sistemas de rastreamento autônomos ou cenários de movimento avançados. O controlador está equipado com diodos LED que sinalizam o estado de operação e um modo de teste que facilita o diagnóstico de conexões durante a fase de montagem.
2 Especificação Técnica
| Tensão de alimentação | AC 24V / 50Hz |
| Consumo de energia (repouso) | 40mA |
| Alimentação da lente | Saída 12V DC |
| Carga máx. da lente | 600mA |
| Carga máx. da cabeça giratória | 500mA |
| Protocolos suportados | Pelco-D, Pelco-P (e variantes) |
| Velocidade de transmissão | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps |
| Faixa de endereçamento ID | 1 - 64 (definido por jumpers) |
| Distância de transmissão | Até 1500 metros |
| Isolamento | Isolamento óptico total dos circuitos |
| Dimensões do produto | 21 x 80 x 95 mm |
| Peso | 180 g |
| Certificados | CE, RoHS |
3 Instruções de Segurança
AVISO: O não cumprimento das regras abaixo pode levar a danos ao dispositivo, choque elétrico ou incêndio.
- Alimentação: O dispositivo requer alimentação de corrente alternada AC 24V. Conectar uma voltagem mais alta ou corrente contínua (DC) pode danificar permanentemente o controlador. Recomenda-se o uso de uma fonte de alimentação dedicada AC1000.
- Montagem: A instalação deve ser realizada por uma pessoa com qualificações eletrotécnicas apropriadas. Antes de começar a conectar os fios, é absolutamente necessário desconectar a fonte de alimentação.
- Ambiente de trabalho: O controlador deve ser protegido da ação direta da água, umidade e temperaturas extremas, a menos que seja colocado em um invólucro externo adequado com classe de vedação mínima IP66.
- Polaridade RS485: Deve-se prestar atenção especial à polaridade correta dos fios de sinal A (+) e B (-). A conexão invertida impedirá a comunicação, embora geralmente não cause danos à eletrônica.
- Carga: Não exceda os valores máximos de corrente para as saídas de controle (600mA para a lente, 500mA para a cabeça giratória). A sobrecarga pode levar ao superaquecimento dos circuitos integrados.
4 Instalação e Configuração
Conexão dos fios:
O controlador possui terminais de parafuso para facilitar a montagem. Devem-se conectar as saídas apropriadas de acordo com o seguinte esquema lógico:
Seção da Cabeça Giratória (PTZ):
- UP: Movimento para cima
- DOWN: Movimento para baixo
- LEFT: Movimento para a esquerda
- RIGHT: Movimento para a direita
- COM: Comum para a cabeça giratória
Seção da Lente (Lens):
- ZOOM: Ajuste de aproximação
- FOCUS: Ajuste de foco
- IRIS: Ajuste de íris
- COM: Comum para a lente
Configuração do endereço ID:
O endereço do controlador (ID) é definido usando jumpers na placa principal. O controlador suporta a faixa de 1 a 64. Cada controlador em uma linha RS485 deve ter um endereço único para que o sistema possa direcionar corretamente os comandos para o dispositivo específico.
Comunicação RS485:
Os fios do barramento RS485 devem ser conectados aos terminais A e B. No caso de linhas longas (acima de 500m), recomenda-se o uso de cabo de par trançado e um terminador (resistor de 120 Ohm) no último dispositivo da linha.
5 Solução de Problemas
| Problema | Possível causa | Solução |
|---|---|---|
| Nenhuma reação do controlador | Sem energia ou voltagem incorreta | Verifique a fonte de alimentação (necessário AC 24V). Verifique o diodo de energia. |
| O diodo pisca, sem movimento | Protocolo ou endereço ID incorreto | Certifique-se de que o ID no controlador e no gravador sejam idênticos. Verifique as configurações Pelco-D/P. |
| Movimento apenas em uma direção | Interrupção no circuito COM ou cabo danificado | Verifique a continuidade dos fios entre o controlador e a cabeça giratória. |
| Erro de comunicação RS485 | Fios A e B invertidos | Troque de lugar os fios nos terminais RS485. |
6 Conteúdo do Conjunto
- 1x Controlador de telemetria ACTii AC7106
- 1x Cabo de conexão dedicado
- 1x Conector de montagem
- Certificado de garantia e documentação técnica abreviada